Alumnos de la UPIITA diseñaron un prototipo 100% mexicano capaz de manipular objetos y ser controlado desde un mando de videojuegos; el sistema busca democratizar el acceso a la tecnología asistencial en el país.
Un equipo de tres estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN ha desarrollado un robot asistente diseñado específicamente para apoyar a personas con discapacidad motriz en extremidades inferiores. El proyecto, liderado por Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, surge como una respuesta a la escasa oferta y los altos costos de los dispositivos tecnológicos similares que actualmente se importan a México.
Ingeniería y Diseño Funcional
El robot destaca por su versatilidad y robustez. Su estructura rectangular está fabricada con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que le otorga una estabilidad superior frente a desniveles e impactos.
- Movilidad Avanzada: Utiliza ruedas omnidireccionales que le permiten desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje, facilitando su uso en espacios domésticos reducidos.
- Brazo Robótico: Cuenta con un brazo tipo SCARA equipado con una garra capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, rango ideal para interactuar con mesas y estantes convencionales.
- Autonomía: El sistema opera con baterías recargables que ofrecen hasta 12 horas de funcionamiento continuo.
Control Adaptable y Monitoreo
Para validar la utilidad del prototipo, los politécnicos colaboraron con un voluntario con atrofia muscular congénita. Gracias a esta retroalimentación, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, permitiendo una operación intuitiva del brazo y el desplazamiento. Además, el robot incorpora dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos que transmiten video en tiempo real a un teléfono celular, permitiendo al usuario supervisar la manipulación de medicamentos, libros o alimentos sin necesidad de levantarse.
Impacto Social
Arturo Negrete, líder del proyecto, enfatizó que este sistema fue construido desde cero integrando metodologías de su formación académica. El objetivo a largo plazo es ofrecer una solución de bajo costo que sea accesible para la mayoría de la población con limitaciones físicas, impulsando la soberanía tecnológica de México bajo los lineamientos de desarrollo científico nacional.
